Rodoviário
As principais vias de acesso no município de Piraquara são:
• Contorno Leste – corta o município na direção norte-sul. A função do contorno é evitar o tráfego pesado e de longa distância da BR-116 na área urbana de Curitiba. A BR-116 permite a ligação com a capital, com o Estado de São Paulo e com a Região Sul.
• PR- 415 (Rodovia Dep. João Leopoldo Jacomel): - trecho entre a via Metropolitana (projetada) e o Contorno Leste - esta porção da via encontra-se totalmente inserida na UTP do Guarituba - trecho do Contorno Leste, atravessando a sede de Piraquara até transformar-se em PR-506 - comporta todo um tráfego intermunicipal que corta a cidade ligando Curitiba a Quatro Barras e norte da RMC;
• PR- 506 (Rodovia Antônio Alceu Zielonka) – liga a sede ao município de Quatro Barras.
• Avenida Getúlio Vargas – é a principal rua da cidade. Começa na linha férrea (antiga Estação Piraquara) e vai até a entrada do município. A partir daí passa a se chamar Rodovia João Leopoldo Jacomel – PR-415.
• Estrada da Roseira (Rua Wagner Luiz Boscardim) – liga a PR-415 ao município de São José dos Pinhais (BR-277).
• BR-277 - passa pelo lado sul dividindo com São José dos Pinhais, ligando Curitiba a Paranaguá, possui ligação com sede do município pela antiga estrada da Roseira, atual PR 105, numa distância de 10 Km.
Estação Rodoviária
O Município não possui terminal rodoviário estadual e/ou interestadual. Para se chegar a Piraquara, vindo de outras cidades ou estados é necessária a utilização de ônibus urbanos que partem de Curitiba.
Terminal Rodoviário | Terminal de Piraquara
Rua Reinaldo Meira - Centro, Piraquara
(41) 3034-2277
Para o acesso de Curitiba à Piraquara é possível realizar uma conexão que sai da Praça Santos Andrade com a linha Curitiba/Piraquara.
Aeroviário | Aeroporto
Com relação ao transporte aéreo, Piraquara não possui aeroporto próprio, porém está situado próximo aos dois principais aeroportos instalados em Curitiba e Região Metropolitana: Bacacheri e Afonso Pena.
O Aeroporto Internacional Afonso Pena está localizado a vinte quilômetros, na cidade de São José dos Pinhais.
O Aeroporto do Bacacheri está localizado a dezessete quilômetros, na cidade de Curitiba.
Heliporto
Piraquara conta com um Heliporto privativo pertencente à Escola de Aviação Civil Asas Rotativas localizada na Rua Gerhard Von Scheidt, 29 - Jardim Holandês.